Робот Фёдор, который «застрял в пробке». Кто он?

Утром, 27 августа, космический корабль «Союз МС-14» со второй попытки пристыковался к Международной космической станции (МКС). Немедленно в Twitter человекоподобного робота FEDOR, находившегося на борту корабля, появилось первое сообщение: «Прошу прощения за задержку. Застрял в пробке. Готов к продолжению работы».

Кто же он, робот Фёдор, откуда взялся?

История

С 2014 года разработкой «Фёдора» по инициативе вице-премьера Дмитрия Рогозина занимались НПО «Андроидная техника» и Фонд перспективных исследований (ФПИ). Сначала робот никакого отношения к космосу не имел — назывался он прозаически «Спасателем», его антропоморфный манипулятор получил название «Аватар», очевидно по аналогии с фильмом Джеймся Кэмерона, а заказчиком было МЧС России.

Назначение комплекса соответствовало названию — это телематический (дистанционно управляемый) человеком манипулятор для работы в труднодоступных и опасных местах.

Испытания «Спасателя» начались в 2016 году.

Стоимость проекта никогда официально не раскрывалась, но источник РБК оценивал проект в 300 млн рублей. Стоимость комплектующих для одного робота — порядка 25 млн рублей, рассказывал РБК технический директор НПО «Андроидная техника» Евгений Дудоров.

В 2016 году Дмитрий Рогозин дал «Спасателю» имя своего внука Фёдора и открыл на базе этой разработки новый проект робототехнического комплекса для еще не созданного космического корабля «Федерация» — «Испытатель».

Когда в 2018 году Рогозин возглавил «Роскосмос», «Фёдор» постепенно начал становиться звездой соцсетей — у него появились аккаунты ВКонтакте, Twitter и Instagram. Выход «Фёдора» в очередную соцсеть старательно освещали государственные информагентства. Так что полёт к МКС стал для робота не началом, а лишь кульминацией славы — можно вспомнить публичные достижения «Фёдора»: онсадился на шпагат, отжимался от пола, водил УАЗ и стрелял с двух рук по-македонски.

Папа Фёдора

«Родителем» личного PR-робота Дмитрия Рогозина можно считать уроженца Магнитогорска, бывшего сотрудника Минатома Александра Пермякова. Пермяков — хозяин ООО «Седьмой технологический уклад», которое владеет 100% акций НПО «Андроидная техника», разработчика Фёдора. Известно давнее интервью журналу «Собака», в котором Пермяков рассказывает про «седьмой уклад» в развитии робототехники — этот уровень технологий, позволяет переносить человеческий интеллект в искусственное тело андроида.

Фёдору до этого далеко. Его разработчики признают, что пока не могут обойтись без импортных комплектующих («мозг» робота — это одноплатный компьютер, не производящийся в России), а также, что американские решения для ориентации в пространстве пока намного впереди.

«Фёдор», скорее, соответствует по уровню университетским разработкам и проектам типа REEM-C на открытом ПО. По назначению ближайший аналог — разработанный в Калифорнийском университете в Лос-Анджелесе пожарный Saffir (ShipboardAutonomousFirefightingRobot).

Зато «Фёдор» помог заработать на себе своему «папе» Пермякову, сумевшемуточно определить перспективную в России инвестидею: работать там, где импортозамещение и государственные деньги.

Фёдор, аналоги и конкуренты

О других умениях Фёдора, кроме гимнастики, вождения УАЗ, стрельбыи небыстрой ходьбы вне естественной среды, ничего неизвестно. Кстати, непонятно, зачем роботу на МКС полнофункциональные ноги, которыми он пользоваться не будет.

Фёдор — далеко не первый в мире антропоморфный робот. Дальше всего в этом отношении продвинулись американское агентство перспективных оборонных разработок DARPA и компания BostonDynamics, создавшие пугающе похожих по движениям на человека роботов Atlas и особенно «терминатора» Petman.

Есть у Фёдора и отечественные конкуренты. Например, проект«Косморобот», который ведёт РКК «Энергия». Косморобот сразу был спроектирован под открытый космос в качестве внешнего манипулятора для научно-энергетического модуля российского сегмента МКС, призванного помогать космонавтам при выходах в открытый космос. По мнению технического директора «Андроидной техники» Евгения Дудорова, работа робота на поверхности космической станции (вместо живого космонавта) может за десять лет сэкономить около $120 млн.

Но у Косморобота был один существенный недостаток: его прямоугольный корпус с «руками» типа промышленных манипуляторов уступал в PR-эффекте антропоморфному Фёдору.

Судьба последнего — войти в историю в качестве первого полноценного андроида, слетавшего в космос. Дмитрий Рогозин рассказалИнтерфаксу, что робота после возвращения на Землю будут готовить к новому полету и работе на внешнем борту МКС. «Внутри станции он нам не очень и нужен», — сказал глава «Роскосмоса». По его словам, в перспективе робота планируется задействовать при освоении Луны.

Но, скорее всего, утверждают специалисты, после завершения нынешнего полёта Фёдор будет помещен в музей...

Антон Юрьев
СамолётЪ